20221114：

1.更新注冊(cè)庫(kù)；
2.新增對(duì)X80p平板兼容；
3.優(yōu)化意見(jiàn)反饋；
4.修復(fù)已知問(wèn)題。

20220121:

1.增加手機(jī)號(hào)驗(yàn)證注冊(cè)功能；
2.新增采集聲音提示開(kāi)關(guān)，打開(kāi)之后，自動(dòng)采集每采集成功都會(huì)響一下；
3.優(yōu)化地物導(dǎo)出：shp或dxf等文件格式包含多個(gè)文件，導(dǎo)出的相關(guān)文件放在一個(gè)文件夾里面；
4.優(yōu)化面要素導(dǎo)出，屬性表中面積單位根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置選擇的單位導(dǎo)出，屬性表帶有單位名稱(chēng)；
5.修改地物查詢(xún)只顯示一個(gè)；
6.增加對(duì)單位（英尺）的支持；
7.修復(fù)連接RTK息屏后靜態(tài)暫停倒計(jì)時(shí)和采集的問(wèn)題；
8.優(yōu)化一些shp底圖無(wú)法導(dǎo)入的提示。

20210729：

1、優(yōu)化在線更新功能；
2、去掉在線激活按鈕；
3、注冊(cè)按鈕根據(jù)輸入的碼判別是進(jìn)行在線激活還是注冊(cè)；
4、注冊(cè)按鈕添加頻繁點(diǎn)擊提示，5秒內(nèi)點(diǎn)擊按鈕不生效；
5、優(yōu)化gistar軟件點(diǎn)測(cè)量導(dǎo)出來(lái)DXF數(shù)據(jù)；
6、注冊(cè)界面添加軟件版本號(hào)；
7、優(yōu)化圖層導(dǎo)入文件。

20230717:

1.優(yōu)化：質(zhì)量檢查解算效率；
2.新增：設(shè)置基線使用的衛(wèi)星時(shí)，支持批量設(shè)置；
3.修復(fù)：重復(fù)進(jìn)行基線解算，衛(wèi)星設(shè)置不生效問(wèn)題；
4.修復(fù)：時(shí)間秒數(shù)60沒(méi)有往分鐘進(jìn)位問(wèn)題；
5.修復(fù)：導(dǎo)航系統(tǒng)錯(cuò)誤通道縮寫(xiě)更正，屏蔽GLO的R3；
6.新增：基線解算報(bào)告增加顯示基站與測(cè)站的XYZ坐標(biāo)，更新“正常高”“橢球高”的相關(guān)內(nèi)容；
7.新增：獲取并顯示ECEF坐標(biāo)時(shí)，不進(jìn)行單點(diǎn)定位；
8.優(yōu)化：控制點(diǎn)坐標(biāo)輸入，編輯控制點(diǎn)界面優(yōu)化；
9.新增：支持并顯示C60-C65的衛(wèi)星；
10.新增：靜態(tài)文件合并支持rinex 3.05和4.00格式；
11.優(yōu)化：顯示PPP解算結(jié)果時(shí)，使用最后一個(gè)坐標(biāo)值。

20221227:

1.新增：編輯控制點(diǎn)界面中增加“網(wǎng)平差”選項(xiàng)；
2.優(yōu)化：控制點(diǎn)界面的交互優(yōu)化；
3.優(yōu)化：質(zhì)量檢查模塊功能優(yōu)化，增加質(zhì)量檢查參數(shù)設(shè)置、質(zhì)量測(cè)試內(nèi)容及偽距和載波相位測(cè)量噪聲；
4.優(yōu)化：重復(fù)基線加粗處理；
5.優(yōu)化：ppp測(cè)量報(bào)告優(yōu)化，增加CGCS2000坐標(biāo)系下的XYZ，增加數(shù)據(jù)收斂情況圖表；
6.新增：PPP解算提供下載全系統(tǒng)精密星歷的下載路徑；
7.新增：轉(zhuǎn)換之星增加對(duì)八腿數(shù)據(jù)的支持；
8.新增：道路設(shè)計(jì)支持導(dǎo)入landxml格式文件；
9.優(yōu)化：轉(zhuǎn)換之星列表顯示優(yōu)化；
10.新增：轉(zhuǎn)換之星導(dǎo)出J樁Z樁功能。

20220809:

1.新增：動(dòng)態(tài)線路報(bào)告中RTK檢核的內(nèi)容，優(yōu)化動(dòng)態(tài)結(jié)果點(diǎn)名；
2.新增：天線模板信息；
3.新增：測(cè)站多選刪除、刪除全部測(cè)站數(shù)據(jù)、不同測(cè)站數(shù)據(jù)可拖動(dòng)；
4.新增：測(cè)站點(diǎn)名可多選并進(jìn)行修改，測(cè)站信息列表可修改測(cè)站屬性，可導(dǎo)入測(cè)站信息；
5.新增：右鍵菜單基線解算配置；
6.新增：基線列表新增拖動(dòng)多選基線，刪除基線、處理基線、交換起點(diǎn)的功能，增加起點(diǎn)、終點(diǎn)、基線ID；
7.新增：質(zhì)量檢查中圖形列表選中衛(wèi)星高亮顯示；
8.新增：基線列表與基線報(bào)告增加橢球距離；
9.優(yōu)化：觀測(cè)值文件支持多個(gè)文件夾導(dǎo)入；
10.新增：ppp解算與報(bào)告查看功能；
11.修復(fù)：質(zhì)量檢查中衛(wèi)星位置計(jì)算失敗(星歷過(guò)期), 但是衛(wèi)星依舊存在且信噪比不顯示問(wèn)題；
12.優(yōu)化：基線解算質(zhì)量?jī)?yōu)化；
13.優(yōu)化：編輯控制點(diǎn)界面交互優(yōu)化，界面增加“網(wǎng)平差”選項(xiàng)。

20220329:

1.優(yōu)化解算成功率；

2.修復(fù)打開(kāi)舊版本工程數(shù)據(jù)不全；

3.修復(fù)使用ChileEGM08.sgf水準(zhǔn)文件，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果有誤；

4.修復(fù)64位SGO中的to renix工具增加語(yǔ)言切換的功能；

5.將動(dòng)態(tài)線路處理的命令菜單更改為：process dynamic lines；

6.新增坐標(biāo)系統(tǒng)管理軟件支持根據(jù)SGO選擇的語(yǔ)言自動(dòng)切換成中文或者英文；

7.新增基線解算報(bào)告中支持基線使用到的歷元epoch數(shù)。

20211221:

1.新增測(cè)站序列化功能，二次導(dǎo)入觀測(cè)文件速度大幅加快；

2.基線殘差序列圖同步觀測(cè)時(shí)段衛(wèi)星統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤修復(fù)；

3.基線解算智能參數(shù)選擇及默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；

4.優(yōu)化重復(fù)解算基線速度；

5.增加PPK結(jié)果導(dǎo)出CSV格式文件功能。

20210806:

1.優(yōu)化質(zhì)量檢查的MP解算值合理性評(píng)估；

2.升級(jí)質(zhì)量檢查的交互、解算效率評(píng)估；

3.升級(jí)基線解算算法，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)；

4.修復(fù)已知的問(wèn)題，提升軟件穩(wěn)定性。

20201229:

1. 增加支持伽利略系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算；

2. 新增導(dǎo)出cot格式成果文件；

3. 修改2D3D網(wǎng)平差報(bào)告為本地編碼模式，適配寫(xiě)字板打開(kāi)亂碼問(wèn)題；

4. 放開(kāi)選中效果展示，有單點(diǎn)定位結(jié)果就放開(kāi)展示；

5. 其他一些細(xì)節(jié)優(yōu)化和修改。

20200617:

1. 道路設(shè)計(jì)工具增加豎曲線導(dǎo)入功能；

2. 道路設(shè)計(jì)工具增加通用格式坐標(biāo)表、元素表導(dǎo)入功能；

3. 道路設(shè)計(jì)工具增加邊坡功能的實(shí)現(xiàn)；

4. 數(shù)據(jù)庫(kù)查看工具新增工程之星5.0中各格式的導(dǎo)入、導(dǎo)出、增刪查改功能；

5. 新增了SGO使用提示滾動(dòng)播放；

6. 新增了質(zhì)量檢查報(bào)告多語(yǔ)言展示；

7. 修復(fù)了測(cè)站編輯顯示和基線殘差序列顯示的bug；

8. 修復(fù)了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具標(biāo)準(zhǔn)模式下文件轉(zhuǎn)換時(shí)更改參數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤的bug；

9. 修復(fù)了基線啟用禁用時(shí)菜單狀態(tài)顯示的bug；

10.完成了其他的細(xì)節(jié)優(yōu)化。

20231108:

1.解決外貿(mào)電子圍欄問(wèn)題；

2.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

20231019:

1.修復(fù)S7電臺(tái)連接主機(jī)wifi中斷問(wèn)題；

2.修改WIFI默認(rèn)通道為7。

20230829:

1.更新算法庫(kù)；

2.串口波特率修改；

3.更新俄語(yǔ)音頻文件；

4.WiFi功能代碼優(yōu)化；

5.傳感器升級(jí)問(wèn)題修復(fù)；

6.內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)及網(wǎng)頁(yè)更新文件，數(shù)據(jù)庫(kù)問(wèn)題修復(fù)；

7.主板升級(jí)問(wèn)題修復(fù)；

8.增加SC20平臺(tái)Trimble主板基站模式下兩秒發(fā)射間隔的功能。

20230323:

1.性能優(yōu)化。

20220914:

1.系統(tǒng)功耗優(yōu)化：手簿網(wǎng)絡(luò)模式下續(xù)航續(xù)航提升2小時(shí)；
2.修復(fù)上一版本偶發(fā)性格式化異常問(wèn)題（顯示格式化成功，其實(shí)并未格式化）；
3.解決上一版本恢復(fù)出廠設(shè)置后，主機(jī)偶發(fā)性播報(bào)“內(nèi)部存儲(chǔ)器錯(cuò)誤”問(wèn)題；
4.移動(dòng)站“藍(lán)牙模式”語(yǔ)音播報(bào)改為移動(dòng)站“手簿網(wǎng)絡(luò)”模式。

20220415：

1.優(yōu)化上一發(fā)布版本（20211222）一體固件存在升級(jí)導(dǎo)致主機(jī)系統(tǒng)出問(wèn)題現(xiàn)象；
2.優(yōu)化WiseLink交互，解決近期“智能數(shù)據(jù)鏈”使用異常問(wèn)題；
3.增加Farlink電臺(tái)高性能支持；
4.修復(fù)一些已知bug。

20211222:

1.優(yōu)化部分主機(jī)偶發(fā)性出現(xiàn)無(wú)效解問(wèn)題；
2.優(yōu)化慣導(dǎo)升級(jí)功能，降低升級(jí)失敗概率；
3.打包四合一固件——主機(jī)、電臺(tái)、OEM、慣導(dǎo)。

20210825：

1.優(yōu)化藍(lán)牙連接，并提升藍(lán)牙連接速度；

2.優(yōu)化系統(tǒng)，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

20210510：

1.重點(diǎn)增加K803主板主機(jī)QZSS功能；

2.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

20231108：

1.解決外貿(mào)電子圍欄問(wèn)題；

2.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

20230320:

1.提高系統(tǒng)啟動(dòng)穩(wěn)定性；
2.主板：提升固定解的精度穩(wěn)定性；
3.主板：優(yōu)化HV值顯示；
4.慣導(dǎo)：新增無(wú)感校正模式：拿著儀器走動(dòng)時(shí)自動(dòng)完成慣導(dǎo)校正。

20220916：

1.修復(fù)上一版本偶發(fā)性格式化異常問(wèn)題（顯示格式化成功，其實(shí)并未格式化）；
2.解決上一版本恢復(fù)出廠設(shè)置后，主機(jī)偶發(fā)性播報(bào)“內(nèi)部存儲(chǔ)器錯(cuò)誤”問(wèn)題；
3.移動(dòng)站“藍(lán)牙模式”語(yǔ)音播報(bào)改為移動(dòng)站“手簿網(wǎng)絡(luò)”模式。

20220415:

1.優(yōu)化上一發(fā)布版本（20211220）一體固件存在升級(jí)導(dǎo)致主機(jī)系統(tǒng)出問(wèn)題現(xiàn)象；
2.優(yōu)化 WiseLink 交互，解決近期“智能數(shù)據(jù)鏈”使用異常問(wèn)題；
3.增加 Farlink 電臺(tái)高性能支持；
4.修復(fù)一些已知bug。

20211220:

1.優(yōu)化部分主機(jī)偶發(fā)性出現(xiàn)無(wú)效解問(wèn)題；
2.優(yōu)化慣導(dǎo)升級(jí)功能，降低升級(jí)失敗概率；
3.打包四合一固件——主機(jī)、電臺(tái)、OEM、慣導(dǎo)。

20210825:

1.優(yōu)化藍(lán)牙連接，并提升藍(lán)牙連接速度；

2.優(yōu)化系統(tǒng)，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

20210510:

1.增加對(duì)中國(guó)移動(dòng)高精度位置服務(wù)的支持；

2.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高藍(lán)牙連接穩(wěn)定性；

3.恢復(fù)出廠設(shè)置后“強(qiáng)制工作模式為移動(dòng)站-藍(lán)牙數(shù)據(jù)鏈”模式。

20210115：

1.完善系統(tǒng)，提高boot和Linux系統(tǒng)穩(wěn)定性；

2.增加K803（配合600A9主板固件） QZSS的支持；

3.針對(duì)帶FarLink協(xié)議電臺(tái)的主機(jī)，增加基站“智能數(shù)據(jù)鏈”功能，即電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)同時(shí)發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)功能（移動(dòng)站需要配合工程之星2021.05.12以上的版本使用）。

20200930:

優(yōu)化系統(tǒng)。

20200702：

優(yōu)化靜態(tài)采集穩(wěn)定性。

20220815:(USB線刷包：下載地址)

1.增加APP鍵自定義功能；

2.優(yōu)化系統(tǒng)，提升性能。

20220114:(USB線刷包：下載地址)

1.卡1和卡2都要求可用正常讀出ICCID和IMSI；
2.打包最新的輸入法；
3.修復(fù)NFC耗電問(wèn)題。

20210705:

1.優(yōu)化系統(tǒng)；

2.集成定制版的H6全鍵盤(pán)輸入法；

3.打包指南針app；

4.打包管網(wǎng)之星；

5.虛擬導(dǎo)航欄默認(rèn)開(kāi)啟；

6.打包最新版工程之星（1.03.210512）。

20210106:

首次固件發(fā)布。

20210728:

USB線刷包（下載地址）

1.更新最新版工程之星（1.03.210512）
2.修復(fù)音樂(lè)打不開(kāi)的問(wèn)題；
3.更換為原生的文件管理器；
4.修改WIFI熱點(diǎn)連接模式：不管WIFI熱點(diǎn)是否有網(wǎng)絡(luò)，只要連接上，均默認(rèn)強(qiáng)制使用WIFI熱點(diǎn)（強(qiáng)制連接）；
5.打包管網(wǎng)之星；
8.去掉系統(tǒng)中的SIM卡應(yīng)用app。

20210312：

USB線刷包（下載地址）

1.狀態(tài)欄點(diǎn)擊取消彈出狀態(tài)框功能； 

2.優(yōu)化光標(biāo)在工程之星軟件輸入框中，按實(shí)體上下鍵無(wú)法實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的BUG；

3.更新最新版工程之星（1.03.210224）； 

4.修復(fù)了使用APP鍵和觸屏兩種方式啟動(dòng)工程之星均能正常顯示軟件啟動(dòng)界面后進(jìn)入軟件；

5.解決設(shè)備端新建文件夾后，在電腦端查看文件夾顯示空白的問(wèn)題；

6.增加USB插拔，可彈窗提示“防水警告”的功能；

7.去掉藍(lán)牙實(shí)際已經(jīng)連接，但顯示“未連接”狀態(tài)的標(biāo)識(shí)；

8.預(yù)裝指南針APP。

20201217：

USB線刷包（下載地址）

1.狀態(tài)欄點(diǎn)擊取消彈出狀態(tài)框功能； 

2.優(yōu)化光標(biāo)在工程之星軟件輸入框中，按實(shí)體上下鍵無(wú)法實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的BUG； 

3.更新最新版工程之星（1.03.201120）;

4.優(yōu)化了使用APP鍵和觸屏兩種方式啟動(dòng)工程之星的功能。

20240511:

1、加快高精度賬號(hào)自動(dòng)登錄速度；
2、修復(fù)邊坡放樣設(shè)計(jì)高問(wèn)題；
3、新增技術(shù)服務(wù)熱線4007000700；
4、新增一鍵數(shù)據(jù)日志診斷功能；
5、“電離層抑制”修改為“多引擎模式”，優(yōu)化電離層。

注：只支持H6、H8、H10、C10手簿。

20231213:

1、增加實(shí)景雙攝RTK影像測(cè)量功能。
2、增加直線和CAD的AR放樣功能。
3、增加實(shí)景雙攝RTK點(diǎn)放樣中實(shí)景放樣遠(yuǎn)近距離攝像頭切換功能。
4、增加測(cè)量點(diǎn)庫(kù)，支持單點(diǎn)二維碼分享功能。
5、增加CASS斷面格式（.hdm）導(dǎo)出格式。

6、優(yōu)化高精度賬號(hào)登錄問(wèn)題。

注：只支持H6、H8、H10、C10手簿。

20230310:

1.新增AR實(shí)景放樣功能；

2.新增點(diǎn)放樣成果報(bào)告導(dǎo)出；

3.新增CAD圖紙校正功能；

4.新增電離層查詢(xún)功能；

5.新增電離層抑制功能；

6.優(yōu)化其他相關(guān)功能，提升軟件穩(wěn)定性；

注：只支持H6和H8手簿。

20221114:

1.優(yōu)化高精度位置服務(wù)體驗(yàn)；
2.優(yōu)化CAD放樣，增加隱藏部分測(cè)量點(diǎn)等功能；
3.優(yōu)化道路放樣，增加自由邊坡放樣等功能。
更多新功能，請(qǐng)大家升級(jí)體驗(yàn)。

20220721:

1.優(yōu)化CAD放樣、面放樣功能；
2.增加測(cè)量員道路文件的支持；
3.優(yōu)化細(xì)節(jié)體驗(yàn)。

20220606:

1.優(yōu)化CAD放樣圖紙載入、放樣體驗(yàn)；
2.新增CAD放樣正反向切換、橫斷面放樣等功能；

3.優(yōu)化邊坡放樣，新增錐坡放樣等功能；

4.全新坐標(biāo)管理庫(kù)，作業(yè)更便捷。

20220416:

1.增加新建工程“快速”新建模式；
2.增加CAD放樣米和毫米單位的切換；
3.優(yōu)化CAD圖紙導(dǎo)入速度，提升兼容性；
4.優(yōu)化面積測(cè)量圖形導(dǎo)出功能；
5.優(yōu)化軟件體驗(yàn)。

20220107:

1.新增通過(guò)云平臺(tái)分享和備份數(shù)據(jù)，與SOUTHMAP進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通；

2.優(yōu)化慣導(dǎo)測(cè)量功能，增加天線高的設(shè)置；

3.增加熱線電話的顯示和修改；

4.優(yōu)化CAD放樣相關(guān)功能；

5.優(yōu)化部分道路模塊功能。

20210903:

1.增加高精度位置服務(wù)“秒固定”功能；

2.數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)謾C(jī)網(wǎng)絡(luò)模式增加智能連接wiselink；

3.CAD界面點(diǎn)放樣添加羅盤(pán)放樣指示功能；

4.CAD放樣增加傾斜慣導(dǎo)功能；

5.優(yōu)化主機(jī)升級(jí)功能；

6.其他相關(guān)功能優(yōu)化。

20210512:

1.支持日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星，5星顯示；

2.新增RTK雙備份功能；

3.增加主機(jī)WiFi數(shù)據(jù)鏈，使用主機(jī)使用高精度位置服務(wù)；

4.手機(jī)網(wǎng)絡(luò)和主機(jī)網(wǎng)絡(luò)都增加高精度位置服務(wù)連接；

5.增加主機(jī)升級(jí)新頁(yè)面和邏輯；

6.通用風(fēng)格主界面標(biāo)題欄更改，顯示差分延時(shí)和解狀態(tài)。

20210224：

1.接收機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)\手機(jī)網(wǎng)絡(luò)模式下，數(shù)據(jù)鏈增加高精位置服務(wù)模式；

2.點(diǎn)放樣增加電子羅盤(pán)導(dǎo)航模式；

3.優(yōu)化CAD放樣功能；

4.增加多模式衛(wèi)星數(shù)量顯示選擇；

5.測(cè)量\放樣模塊增加屏幕跟隨功能；

6.優(yōu)化部分功能，提升軟件的交互體驗(yàn)。

20240822:

1.原數(shù)據(jù)導(dǎo)出新增尼康、leica數(shù)據(jù)和NTS300導(dǎo)出；
2.后視檢查對(duì)話框差值顯示dHD，后視檢查對(duì)話框可選點(diǎn)；
3.優(yōu)化后方交會(huì)功能；
4.修復(fù)已知問(wèn)題，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)

20240109:

1.新增棱鏡模板設(shè)置；

2.新增ncn數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出；

3.新增角度偏心；

4.新增體積計(jì)算功能；

5.優(yōu)化后方交會(huì)流程；

6.放樣新增坐標(biāo)轉(zhuǎn)角方法；

伺服機(jī)器人部分：

7.添加atr自動(dòng)標(biāo)定流程；

8.優(yōu)化ATR相關(guān)的流程；

9.修改默認(rèn)atr窗口為4°。

20230519:

1.osm地圖圖形界面添加坐標(biāo)系統(tǒng)切換；

2.后方交會(huì)添加每個(gè)后視點(diǎn)的誤差顯示界面，優(yōu)化交互流程；

3.優(yōu)化測(cè)量模塊建站邏輯，可通過(guò)輸入的NEZ坐標(biāo)建站，保存建站點(diǎn)數(shù)據(jù)；

4.電子氣泡補(bǔ)償計(jì)算可用范圍由4分改為10分；

5.修復(fù)已知bug，提高用戶(hù)體驗(yàn)

20221226:

1.測(cè)繪之星以及服務(wù)平臺(tái)（TS）全新功能上線，建議同步更新；

2.修復(fù)已知問(wèn)題，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)；

3.添加簡(jiǎn)碼功能；

4.放樣功能添加測(cè)量坐標(biāo)顯示；

5.圖形界面添加osm地圖開(kāi)關(guān)；

6.道路放樣交點(diǎn)法的平曲線設(shè)計(jì)中增加數(shù)據(jù)類(lèi)型；起點(diǎn)：北東坐標(biāo)、起始里程，終點(diǎn)：北東坐標(biāo)；中線放樣改為道路放樣，計(jì)算中樁、左邊樁和右邊樁，逐樁坐標(biāo)表搜索框替換；道路設(shè)計(jì)拋物線法縱曲線設(shè)計(jì)；

7.導(dǎo)出功能添加經(jīng)緯度數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出判斷，非超站沒(méi)有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；添加測(cè)量數(shù)據(jù)txt導(dǎo)出文件頭設(shè)置；

8.CAD放樣支持弧上選點(diǎn)和圓上選點(diǎn)；修改逐樁、間隔或者偏距放樣過(guò)程中退出CAD功能重新進(jìn)入無(wú)法選點(diǎn)的問(wèn)題；

9.后視檢查測(cè)量結(jié)果添加測(cè)量坐標(biāo)顯示；

10.后方交會(huì)界面添加儀器高設(shè)置功能；

11.修改打開(kāi)工程的流程，刪除打開(kāi)的工程重啟軟件后進(jìn)入工程列表頁(yè)面選擇打開(kāi)；

超站儀部分：

12.GNSS功能添加連接成功后回退到測(cè)量頁(yè)面；添加默認(rèn)cors賬號(hào)；GNSS添加定時(shí)關(guān)閉設(shè)置；

伺服機(jī)器人部分：

13.添加換面指向功能；

14.放樣功能增加方位指向以及坐標(biāo)指向；

15.ATR增加窗口搜索，可以設(shè)置水平方向以及垂直方向的搜索范圍；ATR并跟蹤增加失鎖操作，添加失鎖后的等待時(shí)間預(yù)測(cè)設(shè)置以及失鎖之后啟動(dòng)的操作設(shè)置。

20220617:

1.修改GNSS固件升級(jí)流程，增加GNSS賬號(hào)的儲(chǔ)存管理；修復(fù)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)顯示問(wèn)題；

2.解決測(cè)量界面多次測(cè)量后卡頓的問(wèn)題，解決MSMT文件頁(yè)面卡頓問(wèn)題；

3.數(shù)據(jù)列表調(diào)整。修改點(diǎn)列表布局，點(diǎn)按照創(chuàng)建順序排列，點(diǎn)數(shù)據(jù)整頁(yè)顯示，添加正倒序按鈕；

4.點(diǎn)放樣修改。

  1）點(diǎn)放樣界面右側(cè)數(shù)據(jù)顯示可以進(jìn)行切換；

  2）解決輸入點(diǎn)名HD和Z坐標(biāo)不顯示的問(wèn)題；

5.數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出完善?？稍O(shè)置默認(rèn)導(dǎo)出路徑，導(dǎo)出字段順序可自定義，數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出添加進(jìn)度顯示和完成對(duì)話框提示；

6.CAD放樣功能更新與完善。

  1）添加圖層屬性； 

  2）線地物添加逐樁放樣，間隔放樣和偏距放樣等； 

  3）指針選擇點(diǎn)后可以把點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)； 

  4）實(shí)體炸開(kāi)； 

  5）退出CAD放樣后自動(dòng)清楚地物圖層； 

  6）黑白背景色切換；

7.后方交會(huì)算法優(yōu)化。支持后視點(diǎn)間夾角小情況的計(jì)算；解決在使用左角時(shí)，后方交會(huì)和已知點(diǎn)建站偏差大的問(wèn)題；

8.道路設(shè)計(jì)道路庫(kù)更新為工程之星道路庫(kù)；

9.導(dǎo)線測(cè)量界面添加導(dǎo)線時(shí)增加觀測(cè)類(lèi)型（附和，閉合導(dǎo)線）；

10.修復(fù)已知問(wèn)題，優(yōu)化使用體驗(yàn)。

20211125:

1.添加一鍵測(cè)量按鈕設(shè)置，僅在一鍵測(cè)量的機(jī)子上起作用；

2.添加GTS-7格式導(dǎo)出；

3.添加GNSS板卡固件升級(jí)功能；

4.添加土耳其語(yǔ)言資源;

5.添加測(cè)量模塊測(cè)量和距離偏心的一鍵測(cè)量按鈕判斷。

20210831:

1.坐標(biāo)正方向選擇功能；
2.按照點(diǎn)類(lèi)型篩選數(shù)據(jù)列表的功能；
3.修改儀器測(cè)量點(diǎn)點(diǎn)名的功能；
4.導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)中的ST中的棱鏡高改為儀器高。

20210611:

1.增加一鍵測(cè)量功能；

2.測(cè)量模塊更新支持MSMT；

3.增加CAD放樣。

20240822：

1.修復(fù)已知問(wèn)題，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)；

20240109：

1.添加棱鏡模板設(shè)置；

2.修復(fù)已知問(wèn)題，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)；

伺服機(jī)器人：

3.添加監(jiān)測(cè)模式按鈕；

4.優(yōu)化ATR相關(guān)的流程；

5.修改默認(rèn)atr窗口為4°；

6.修改超級(jí)搜索窗口設(shè)置流程。

20230519：

1.優(yōu)化軟件性能，提高用戶(hù)體驗(yàn)；

20221222：

1.測(cè)繪之星以及服務(wù)平臺(tái)（TS）全新功能上線，建議同步更新；

2.優(yōu)化注冊(cè)機(jī)制；

3.伺服型號(hào)增加ZigBee相關(guān)設(shè)置；

4.伺服型號(hào)增加固件版本獲取。

20220428:

1.修復(fù)登錄千尋賬號(hào)，不差分的問(wèn)題；

2.上下電流程以及儀器狀態(tài)初始化由測(cè)繪之星轉(zhuǎn)移到TS完成；

3.修改注冊(cè)流程，添加試用時(shí)間，完善注冊(cè)頁(yè)面提示；

4.修改電子氣泡繪圖，與測(cè)繪之星的一致；

5.修復(fù)超站儀第一次進(jìn)入TS無(wú)法進(jìn)入的問(wèn)題。

20211125:

1.優(yōu)化差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送頻率，防止速率太快導(dǎo)致系統(tǒng)卡頓；

2.修改注冊(cè)機(jī)制；

3.添加土耳其資源；

4.修改測(cè)距命令發(fā)送邏輯，解決測(cè)繪之星連續(xù)快速點(diǎn)擊測(cè)量按鈕出現(xiàn)轉(zhuǎn)圈不測(cè)距的問(wèn)題。

20210831:

1.修改占用CPU高問(wèn)題；
2.修改連接中移賬號(hào)沒(méi)有差分?jǐn)?shù)據(jù)問(wèn)題；
3.修改自己去解析獲取gga；
4.修改錯(cuò)誤賬號(hào)密碼也能連接上cors但不能固定解問(wèn)題;
5.修復(fù)不顯示基站信息問(wèn)題。

20210429:

1.修改了電子氣泡刷新慢的問(wèn)題；

2.修復(fù)單獨(dú)打開(kāi)Tserver時(shí)未過(guò)期，但是打開(kāi)測(cè)繪之星時(shí)就過(guò)期問(wèn)題;

3.修復(fù)安裝舊版本，再使用新版本，數(shù)據(jù)不互通問(wèn)題。

20200925：

1.軟件根據(jù)各個(gè)品牌的機(jī)身號(hào)進(jìn)行顯示對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)頁(yè)面；

2.軟件根據(jù)各個(gè)品牌的機(jī)身號(hào)能正常進(jìn)行對(duì)應(yīng)的注冊(cè)功能；

3.新增.kmz圖層和.dxf圖層導(dǎo)入功能。

20230208:

1.更新道路庫(kù)并實(shí)現(xiàn)拋物線法縱曲線設(shè)計(jì)；

2.添加懸浮球進(jìn)入點(diǎn)測(cè)量；

3.中線放樣修改為道路放樣，更新算法可計(jì)算顯示左右邊樁；

4.修改超欠挖計(jì)算算法及操作界面，顯示超欠挖計(jì)算值；

5.添加簡(jiǎn)碼功能；

6.添加組合校正功能；

7.后方交會(huì)添加目標(biāo)高實(shí)時(shí)修改；

8.一鍵測(cè)量機(jī)型適配一鍵測(cè)量按鈕點(diǎn)擊

9.圖形界面添加osm地圖開(kāi)關(guān)；

10.交點(diǎn)法的平曲線設(shè)計(jì)中增加數(shù)據(jù)類(lèi)型；起點(diǎn)：北東坐標(biāo)、起始里程，終點(diǎn)：北東坐標(biāo)；

11.后視檢查測(cè)量結(jié)果添加測(cè)量坐標(biāo)顯示；

12.放樣功能添加測(cè)量坐標(biāo)顯示；

13.修復(fù)已知問(wèn)題。

20210115:

1.新增斷面測(cè)量功能；

2.超欠挖分析功能；

3.炮孔測(cè)量功能。

20230314:

USB線刷包（下載地址）

1.定時(shí)開(kāi)機(jī)更換為主屏亮屏；

2.系統(tǒng)設(shè)置里“備份和重置”修改為“重置選項(xiàng)”；

3.系統(tǒng)語(yǔ)言設(shè)置，更新為“繁體中文、簡(jiǎn)體中文”，去掉“中文（香港）”；

4.屏幕右側(cè)第一個(gè)虛擬按鍵單按時(shí)為打開(kāi)后臺(tái)（與第二個(gè)虛擬按鍵長(zhǎng)按的功能一致）。

20220507:

USB線刷包（下載地址）

1.長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)按鍵2-3秒后亮屏，亮屏面為按鍵按下界面；

2.切換為任意語(yǔ)言，顯示選項(xiàng)都有Nerver項(xiàng)；

3.默認(rèn)輸入法為Gboard；

4.提示音設(shè)置為戶(hù)外模式時(shí)，亮屏解鎖提示音關(guān)閉；

5.關(guān)機(jī)清除后臺(tái)，運(yùn)行了應(yīng)用軟件關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)，后臺(tái)無(wú)運(yùn)行軟件；

6.更新按鍵驅(qū)動(dòng)；

7.打包220428版本測(cè)繪之星和TServer軟件。

20210430:

USB線刷包（下載地址）

1.更新了相關(guān)軟件版本，測(cè)繪之星：V1.00.210319，TServer：V1.02.210429；

2.更改了默認(rèn)休眠時(shí)間，默認(rèn)時(shí)間調(diào)整為5分鐘；

3.重點(diǎn)解決系統(tǒng)關(guān)機(jī)（不取下電池）后仍存在關(guān)機(jī)耗電的問(wèn)題；

4.增加計(jì)數(shù)器機(jī)制功能。

20220425：

1.新增?；罟δ埽?/p>

2.優(yōu)化解析協(xié)議選項(xiàng)；

3.解決一些已知問(wèn)題。

20210820:

1.修復(fù)連接本身，高精度到期時(shí)間NULL的問(wèn)題；
2.修復(fù)在X6上衛(wèi)星星圖不顯示衛(wèi)星的問(wèn)題；
3.修復(fù)解算狀態(tài)顯示中英文各一半的問(wèn)題；
4.優(yōu)化軟件性能，解決一些已知問(wèn)題。

20220513:

1.增加管點(diǎn)復(fù)制功能；
2.增加點(diǎn)名設(shè)置功能；
3.增加管點(diǎn)放樣、管線放樣功能；
4.增加點(diǎn)線表數(shù)據(jù)導(dǎo)入；
5.增加慣導(dǎo)測(cè)量；
6.修復(fù)主機(jī)數(shù)據(jù)解析問(wèn)題；
7.修復(fù)軟件注冊(cè)問(wèn)題。

20211022:

1.新增外源數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能；

2.新增shp圖形導(dǎo)出；

3.解決潛在的穩(wěn)定性問(wèn)題。

20210610：

1.支持多圖層數(shù)據(jù)采集、導(dǎo)出；

2.優(yōu)化數(shù)據(jù)管理功能；

3.新增檢測(cè)數(shù)據(jù)采集功能；

4.集成了CMCC高精度位置服務(wù)和慣導(dǎo)功能；

5.解決部分bug，提升交互體驗(yàn)；

6.屏蔽防腐檢測(cè)。

20200527：

首次發(fā)布。

20220318:

1、支持面積測(cè)量；

2、支持按預(yù)設(shè)的面積和采集的1、2號(hào)角點(diǎn)自動(dòng)生成長(zhǎng)方形或矩形；

3、面積測(cè)量在結(jié)束采集前，支持顯示當(dāng)前位置跟上一個(gè)角點(diǎn)的距離、角度以及測(cè)量閉合后，多邊形的實(shí)時(shí)面積還有每條邊的邊長(zhǎng)；

4、支持生成的長(zhǎng)方形或矩形可以選擇角點(diǎn)或者邊線進(jìn)行點(diǎn)放樣或者線放樣（測(cè)量模式和放樣模式的切換及點(diǎn)、線操作）；

5、支持當(dāng)前位置和上點(diǎn)、閉合點(diǎn)用虛線表示，采集的點(diǎn)和邊用其他顏色實(shí)線明顯區(qū)分；

6、支持面積測(cè)量生成的圖形顯示邊長(zhǎng)和面積；

7、支持回退到放樣前的狀態(tài)。

20210524:

1、地物測(cè)量界面新增放大捕捉功能；

2、地物測(cè)量界面新增線號(hào)功能；

3、新增高精度定位服務(wù)數(shù)據(jù)鏈。

20200511：

1.修復(fù)界面上采集鍵無(wú)效的bug；

2.修復(fù)掛起地物后,重新選擇地物還是會(huì)彈出是否掛起當(dāng)前地物的bug。

20220408:

1.提升軟件授權(quán)體驗(yàn)；
2.修復(fù)已知BUG。

20210519：首次發(fā)布。

20221219:

1.優(yōu)化：支持國(guó)外坐標(biāo)系及自定義坐標(biāo)系；
2.新增：項(xiàng)目管理模塊新增“導(dǎo)出地標(biāo)”功能；
3.新增：測(cè)區(qū)外擴(kuò)功能；
4.新增：激光相關(guān)的鏡頭的偏移改正值；
5.優(yōu)化：固件更新的后臺(tái)接口；
6.新增：POS處理功能中新增同步內(nèi)插功能；
7.新增：無(wú)人機(jī)日志清除功能；
8.新增：相機(jī)鏡頭設(shè)備壽命檢查。

20210819:

1.新增了項(xiàng)目管理模塊、窗口模塊和幫助模塊；

2.原本的三維采集模塊功能實(shí)現(xiàn)在了Gistar軟件中的三維模塊中；

3.工程模塊新增新建工程、斷開(kāi)連接功能；

4.GNSS模塊新增云基站解算功能和pos處理功能；

5.工具模塊新增更新固件、更新飛機(jī)參數(shù)、無(wú)人機(jī)日志下載、無(wú)人機(jī)日志導(dǎo)出機(jī)載pos、影像分幅功能。

20230220：

1.優(yōu)化軟件試用期的檢測(cè)，使用注冊(cè)碼注冊(cè)試用機(jī)制（目前已適配自由行、淺剖、多波束）;
2.自由行pc版后處理模塊檢測(cè)軟件狗優(yōu)化，使用測(cè)線生成時(shí)間代替系統(tǒng)時(shí)間;
3.優(yōu)化了蘭伯特投影的投影緯度輸入限制。

20220830：

1.“單位設(shè)置”功能改名為“顯示格式設(shè)置”，“顯示設(shè)置”功能改名為“測(cè)量數(shù)據(jù)顯示”；
2.為了防止歧義，XY修改為NE，顯示格式設(shè)置功能添加對(duì)北東坐標(biāo)格式的切換（XY模式和NE模式）；
3.解決坐標(biāo)模板管理系統(tǒng)導(dǎo)入prj文件后橢球相關(guān)參數(shù)沒(méi)有更新的bug。
4.新增UTM（南半球）投影。

20220621:

1.單位設(shè)置角度單位添加 DD:MM:SS.SSSSS格式， 綜合改正輸出功能支持該格式導(dǎo)出經(jīng)緯度；
2.解決自定義水準(zhǔn)ggf文件導(dǎo)入后坐標(biāo)未變化的bug；
3.修改高程插值統(tǒng)計(jì)步長(zhǎng)默認(rèn)值；
4.解決MTX文件后綴名（大寫(xiě)后綴名）無(wú)法導(dǎo)入的bug；
5.解決"羅馬尼亞1970投影"和工程之星對(duì)不上的bug。

20220303:

1.添加自動(dòng)測(cè)量設(shè)置功能；
2.自動(dòng)測(cè)量功能優(yōu)化；
3.測(cè)線采集時(shí)間添加時(shí)分秒，測(cè)線支持同名；
4.右鍵布線添加“布線導(dǎo)出”功能，導(dǎo)出文件類(lèi)型為“hypath”；
5.“導(dǎo)入圖形”功能支持“hypath”的導(dǎo)入，導(dǎo)入后為一條完整布線。

20211118:

1.增加18S波形疊加；
2.適配海鷹打標(biāo)指令；
3.地圖功能修改成非GOOGLE地圖；
4.測(cè)量點(diǎn)設(shè)置，包括大小和形狀；
5.測(cè)線管理，可以刪除測(cè)線；
6.手動(dòng)打標(biāo)優(yōu)化。

20210622：

1.增加了18S波形數(shù)據(jù)加載；

2.修改了水深采集取樣時(shí)的BUG。

20201218：

1.“設(shè)置”模塊添加“軟件狗驅(qū)動(dòng)”功能，用于切換軟件狗的驅(qū)動(dòng)。默認(rèn)使用軟件狗驅(qū)動(dòng)4.0（老軟件狗）；
2.切換軟件狗驅(qū)動(dòng)后，“軟件狗注冊(cè)”功能根據(jù)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型顯示不同界面，不同的注冊(cè)方式。

20211221：

1.原始數(shù)據(jù)處理功能優(yōu)化；

2.優(yōu)化水深采集取樣波形自動(dòng)疊加功能（無(wú)data數(shù)據(jù)時(shí)不彈框提醒是否加載波形）；

3.解決回放時(shí)水深曲線窗口沒(méi)有數(shù)據(jù)的bug；

4.無(wú)人船系統(tǒng)設(shè)置添加“船形模式”設(shè)置，比例模式船形根據(jù)界面比例尺縮放，非比例模式船形固定像素繪制；

5.添加鼠標(biāo)右鍵工具欄支持顯隱工具欄操作，整理使用頻率較低的功能默認(rèn)不顯示；

6.解決“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.繪制軌跡線”和“繪制返航線”功能支持選擇CAD折線生成航線；

8.新增回放軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)回放波形數(shù)據(jù)，可暫停、倍速、停止回放波形數(shù)據(jù)；

9.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)置”新增測(cè)量點(diǎn)名顯示方式功能，可切換水深、高程顯示測(cè)量點(diǎn)名"；

10.無(wú)人船軟件“原始數(shù)據(jù)處理”功能由于遇到水深數(shù)據(jù)協(xié)議異常會(huì)多出校驗(yàn)字符，導(dǎo)致校驗(yàn)不通過(guò)，未正常解析到水深的問(wèn)題。軟件容錯(cuò)處理屏蔽水深數(shù)據(jù)協(xié)議的校驗(yàn)；

11.解決“儀器設(shè)置”功能吃水和聲速設(shè)置無(wú)效的bug；

12.無(wú)人船軟件原始數(shù)據(jù)處理功能解析波形數(shù)據(jù)計(jì)算水深時(shí)添加吃水值 。

20210622：

1.解決軟件狗的卡頓問(wèn)題；
2.增加無(wú)人船波形數(shù)據(jù)打標(biāo)功能（升級(jí)18S軟件）；
3.水深采集取樣時(shí)導(dǎo)入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和無(wú)波形的兩種測(cè)深數(shù)據(jù)；

2.增加調(diào)節(jié)18S脈寬、增益等參數(shù)的調(diào)節(jié)窗口；

3.增加將波形數(shù)據(jù)導(dǎo)入水深采集取樣界面，并進(jìn)行處理的功能。